祖父母の育児参加。方針が合わない時の対処法

祖父母と父母との間で、子育ての方針が食い違うのは古くからある話です。祖父母、おば、おじなどの親族が、子どもを愛するがゆえに一線を越えてしまった場合、親はどうやってそれを阻止すればいいのでしょうか。
Source: lifehacker