相手を不快にせず、予定をキャンセルする方法

今日の飲み会行きたくない…と思うとき、ありませんか？ でも、突然キャンセルすると相手を不快にさせてしまうかもしれません。なんと伝えてれば、相手を不快にせず、スケジュールをキャンセルできるのでしょうか？
Source: lifehacker